8月17日,首届世界人形机器人大会完赛。第一财经记者在现场全程关注了这场机器人“奥运会”。在1500米、400米、4×100米等径赛的比赛中,宇树都获得了金牌。在100米比赛当中,采用自主导航策略的天工Ultra获得了金牌。
“我们采用自主导航,是想让大家摆脱‘机器人是大玩具’的印象。”来自天工Ultra的研发团队北京人形机器人创新中心有限公司的唐剑告诉第一财经记者,本次自主导航是依托机器人的依托激光雷达、环视摄像头和算法来实现的。“和智能驾驶有点类似,机器人需要在跑道内做寻线的工作,但机器人因环境更复杂、涉及 30 多个关节控制,难度还是会更高。”
宇树创始人王兴兴在1500米赛后向第一财经记者透露,赛中宇树H1的平均速度在3.8米/秒左右,还采用遥控器,是因为想要在速度上更多地“压榨”机器人的性能。
其他参赛团队也向记者表示,在过去几周的备赛时间内,机器人的性能有进一步提升。
除了天工、宇树之外,唯一一家进入100米跑步赛复赛的团队是魔法原子,公司研发负责人陈春玉告诉第一财经记者,在比赛前2-3周,依托强化学习技术,团队通