8月16日消息,2025首届世界运动会,纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在原地项目中以95.641cm的高度,断档第一。
在人形机器人的田径项目中,跳高的技术实现难度最大。它不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限,还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战,需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态,对传感器精度和抗干扰能力要求极高;相比之下,跑步则已有相对成熟的控制框架,因此综合来看,跳高的技术挑战最为突出。
星动L7之所以能够在
8月16日消息,2025首届世界运动会,纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在原地项目中以95.641cm的高度,断档第一。
在人形机器人的田径项目中,跳高的技术实现难度最大。它不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限,还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战,需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态,对传感器精度和抗干扰能力要求极高;相比之下,跑步则已有相对成熟的控制框架,因此综合来看,跳高的技术挑战最为突出。
星动L7之所以能够在